レシュフェルト王国とヴァルカン帝国の戦争終結の立役者である王国最強の騎士アルディア。英雄となったアルディアだったが、濡れ衣で処刑されてしまう。かつて命を救ってくれた敵国の皇女ヴァルトルーネを守れなかった悔恨を胸に……。だが、６年前の開戦前夜の世界へと逆行した彼は、後悔を晴らすべく皇女に忠誠を誓い帝国の騎士となる。すべては運命に叛逆するため――。